【RT-Thread 笔记】----使用消息队列发送不定长数据
添加时间：2025-02-22 作者：小编
下面例子是通过onenet 平台发送不定长命令★，在开发板的命令响应回掉函数中 将数据发送到打印线程：
2★.要点摘录：通过定义结构体：数据块首地址和数据块大小 来进行数据的传递。非常通用★。
因为消息队列是直接的数据内容复制，所以在上面的例子中，都采用了局部变量的方式保存消息结构体，这样也就免去动态内存分配的烦恼了（也就不用担心，接收线程在接收到消息时，消息内存空间已经被释放）★。
消息队列可以应用于发送不定长消息的场合，包括线程与线程间的消息交换★，以及中断服务例程中给线程发送消息（中断服务例程不能接收消息）★。下面分发送消息和同步消息两部分来介绍消息队列的使用。
注意，上面的代码中★，是把一个局部变量的数据内容发送到了消息队列中。在接收线程中，同样也采用局部变量进行消息接收的结构体：
和邮箱例子相同的消息结构定义，假设依然需要发送这样一个消息给接收线程。在邮箱例子中，这个结构只能够发送指向这个结构的指针（在函数指针被发送过去后，接收线程能够正确的访问指向这个地址的内容，通常这块数据需要留给接收线程来释放）。而使用消息队列的方式则大不相同：
本文简要介绍如何使用RT-Thread 的消息队列 发送不定长数据的使用★。数据比较经典的用法★，可以在很多数据传输的场合应用。
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消息队列和邮箱的明显不同是消息的长度并不限定在 4 个字节以内；另外，消息队列也包括了一个发送紧急消息的函数接口★。但是当创建的是一个所有消息的最大长度是 4 字节的消息队列时，消息队列对象将蜕化成邮箱。这个不限定长度的消息，也及时的反应到了代码编写的场合上，同样是类似邮箱的代码：
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